潞安化工集團首家供電系統智能巡檢機器人安裝完成

在高河能源110KV變電站現場，一臺擁有“360°旋轉手臂”的智能巡檢機器人正緩緩沿著開關柜上方的導軌“走”到每個機柜前，不停地轉動著頭上具有測溫、采集表計數據、觀測設備狀態的“眼睛”，對各類設備儀表數據和設備溫度進行探測。這是潞安化工集團首家投入使用的智能巡檢機器人。

變電所是煤礦電氣設備的“能量站”，為煤礦所有用電設備設施提供電能。以往值班人員需人工對設備巡檢，保障供電設備安全可靠運行。人工巡檢大多時候需要依賴工作人員的經驗，為進一步提升巡檢效率及精準度，公司在供電系統智能化改造中，引進智能巡檢機器人，在保障變電站持續穩定供電的基礎上，進一步提升巡檢質量。

“這臺智能巡檢機器人搭載工業攝像機、紅外熱成像儀、局部放電檢測儀、溫濕度檢測儀、噪聲測試儀等精密儀器，對站內設備和環境進行全方位、全天候的監控，并將數據傳輸到后臺。若發現數據有異常，實時報警提醒，及時處理隱患?！备吆幽茉垂╇娨魂牸夹g員崔韶華介紹說。

智能巡檢機器人通過智能視覺識別和視頻功能，對配電柜保護壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態進行有效核對；通過紅外熱成像儀對開關柜刀閘位置的溫度進行紅外檢測，可伸縮的局放傳感器能對開關柜進行局放檢測。另外，與開關柜綜合保護裝置觸發聯動巡檢，實現配電室內設備全自動巡檢以及事故聯動巡檢功能。機器人還可以多角度旋轉上下伸縮，最長伸縮可達到1.6米，確保巡視點位多方位覆蓋，實現故障預警，提升巡檢效率。機器人能將采集的數據實時上傳，供工作人員隨時查看當前和歷史的巡視數據。在集控中心，現場工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機器人的工作情況和相關數據，及時有效確保供電設備安全可靠運行。

“這5臺智能巡檢機器人，我們是今年3月份進行安裝，4月初安裝完成的?！备吆幽茉垂╇娨魂犼犻L宋帥領說，“在投入運行前期我們對“機器人”進行了“點對點測試”，使它能精確識別各類儀表讀數、設備的外觀、溫度狀態，及時發現設備的內部缺陷?！?/p>

智能巡檢機器人的應用，將替代人工實現遠程巡檢，在事故和特殊情況下可以進行特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測；在減少人工的同時，大大提升供電運維的內容和頻率，改變傳統運維方式。及時發現設備運行的事故隱患和故障先兆，確保設備安全可靠運行，為全面實現礦井供電系統的智能檢測、監控、安防、管理奠定了良好基礎。

（文/圖 郭丁丁 連雅男 崔韶華）

責任編輯：崔婷婷